#ifndef _TASK_H_
#define _TASK_H_

#include <ti/devices/msp/msp.h>
#include <ti/driverlib/driverlib.h>
#include <ti/driverlib/m0p/dl_core.h>
#include "motor.h"

extern int reference_angle;

void User_delay(int time);
void delay_ms();
void stop();
void turning(int angle_set);
void go(int time);
void back(int time);
void daoku();
void cefang();

extern int daoku_flag;      // 倒车任务标志
extern int cefang_flag;     // 侧方标志位
extern int Total_Task_flag; // 全程任务标志位
extern int go_flag;         // 向前直行标志位

#endif